国茂摆线减速机摆线轮齿数为何全是奇数呢？细心点就会发现摆线轮的齿数通常全是奇数，例如有9齿，11齿，23齿，始终到87齿。这是什么原因呢?

   国茂摆线减速机的传动比相当于晃动活齿数，共为偶数，运用“抽齿工艺”，能够将摆线减速机的各类传动比的晃动活齿轴制成同样的齿数，使各类热效率和传动比的晃动活齿轴的构造基本相同。摆线针轮减速机方法论上带一大半针齿一起出席齿合。针齿数越大，出席工做的齿数也越大，这部应是摆线针轮减速机的突显优势；但受摆线针轮减速机齿合副的结构限制，设定均载组织很艰难，到目前为止，都还没寻找可用的均载组织，摆线针轮减速机的多齿齿合必须靠提升挤压成型精密度来保持。这不仅提升了生产成本，并且也难以达到均载目地，它是摆线针轮减速机提升承载力碰到的瓶颈问题。摆线减速机一样具备多齿齿合的优势，而且易于保持。

   摆线减速机选用“"抽齿工艺”后，晃动活齿轴的构造规范化，具体的晃动活齿数zG=612，因此两排齿合副一起出席工做的齿数现有612个，即相当于具体晃动活齿数，因为摆线减速机中的活齿轴G、管理局轮K、激波器H均可选用载组织并使均载组织规范化，因此在精密度规定不很高的标准下，只能使出席齿合的活齿均载，进而提升了它的承载力。齿轮箱平德，能保持几千瓦齿轮箱摆线针轮减速机因为构造象故，高速运动系统沒有任何的部位调节品质遍布，困难重重动平衡，因此随之传送热效率的提升，震动和噪声随着提升。