我们在安装摆线减速机时，不能忘记的就是摆线轮。怎么安装摆线轮呢？我们一起来看看。

1、要将摆线减速机摆线轮的其中一片旋转180度。即当中承孔与十孔完全重合时，外齿廓刚好错位，上板齿根位置正好是下板齿顶位置。注意两个轮子的相对位置，记得自己做标记。或者记住车轮上原始标记的位置，这是单齿差摆线轮，双齿差不需要旋转180度。

2、将一片摆线齿轮放入针轮壳内，用手转动，看是否平稳摆动。

3、装入偏心轴承。因为摆线的轴承孔相当于偏心轴承的外壳。因此，偏心轴承的正确位置是下摆线齿轮的轴承孔完全包含偏心轴承的圆柱估计球。

4、放入隔圈。然后再放一个摆线减速机摆线轮，这是放这个轮子时的关键。位置要完全 根据自己面画的标记来放。

5、套上轴套，用手转动，看能否转动。检查摆线减速机是否安装正确。